Se dice que uno de los maestros de Funakoshi Gichin, Itosu Yatsune, conocido como el “puño sagrado” desarrollo estos kata con el propósito de entrenar técnicas básicas. El nombre Heian viene de la abreviación de los signos heiway antei (paz y estabilidad). Sinónimos de heian que se utilizan en otros estilos son “pinan” o “pian”. Cada uno de los kata Heian empieza con una técnica de bloqueo para demostrar su carácter pacífico.
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